1.       服务机器人舒适跟随规划与控制软件V1.0，登记号（2021SR0550237）

2.       服务机器人多模态理解与交互系统V1.0，登记号（2021SR0550200）

3.       基于单目RGB的无里程计避障导航软件V1.0，登记号（2021SR0550236）

4.       多机器人空地协同自主规划与控制软件V1.0，登记号（2020SR0279364）

5.       灵杰家庭服务机器人虚拟仿真系统V2.0，登记号（2015SR011585）

6.       三维喷绘控制系统V1.0，登记号（2011SR032044）

7.       三维喷绘数据处理与仿真系统V1.0，登记号（2011SR032041）

8.       轮式移动机器人控制系统，登记号（2011SR099815）

9.       可配置的多机器人三维仿真系统V1.0，登记号（2009SR02487）