一、授权专利

1.     王鸿鹏，徐福来，刘景泰，一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法，发明专利，专利号：201710604257.1，授权时间：2021年6月29日

2.     刘景泰，吴丽更，许杉，刘梦，一种根管手术机器人，发明专利，专利号：201711452647.8，授权时间：2020年10月27日

3.     刘景泰，赵林生，王鸿鹏，一种基于双频Wi-Fi信号的定位方法，发明专利，专利号：201710559429.8，授权时间：2020年7月14日。

4.     刘景泰，孙雷，王萌，尹伟，孙伟超，一种主被动蓄能相结合的驱动器，发明专利，专利号：201710298606，授权时间：2019年6月14日。

5.     孙雷，姚彤彤，刘景泰，基于弹性元件的机器人雕刻方法，发明专利，专利号：201610120462.6，授权时间：2018年6月8日。

6.     孙雷，董帅，林万彪，AGV货叉辅助矫正装置，发明专利，专利号：201610046144.X，授权时间：2017年12月29日。

7.     刘景泰，李高峰，郝洁，英鑫，王鸿鹏，一种面向服务机器人的人机交互系统，发明专利，专利号：201410529521.6，授权时间：2017年11月3日。

8.     刘景泰，孙雷，王萌，尹伟，董帅，基于压簧的线性串联弹性驱动器，发明专利，专利号：201510945316.2，授权时间：2017年3月22日。

9.     刘景泰，郝洁，卢翔，李高峰，孙雷，机器人可变形操作臂参数标定方法，发明专利，专利号：201410524095.7，授权时间：2016年12月7日。

10.  刘景泰，于宁波，许林，张森，郝洁，用于服务机器人的柔性操作臂，发明专利，专利号：201310173918.1，授权时间：2015年6月24日。

11.  刘景泰，段峰，康培培，郝洁，服务机器人，外观设计专利，专利号：201330170162.6，授权时间：2013年8月28日。

12.  刘景泰，陈新伟，孙雷，王鸿鹏，石涛，林森，一种三维喷绘供墨系统，发明专利，专利号：200910228322.0，授权时间：2012年1月11日。

13.  刘景泰，孙雷，陈新伟，三维动态展示系统，发明专利，专利号：200910067961.3，授权时间：2010年11月17日。

14.  刘景泰，孙雷，竞争型网络机器人对弈系统，发明专利，专利号：200810154008.8，授权时间：2010年8月25日。

二、申请专利

1.     李高峰、刘景泰、程石磊、张千一、张益茬、金国庆，刚度可调式球铰链、刚度可调式弹性脊柱及软体机器人，发明专利，申请号/专利号：202110104931.6

2.     张娟娟，刘景泰，程石磊，史安东，周昭丞。一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法，发明专利，申请号/专利号：202010589823.8

3.     王鸿鹏，代婉，宋玉琳，一种基于深度学习的运动目标同步检测、识别与跟踪方法，发明专利，申请号/专利号：202010325315.9

4.     王鸿鹏，韩霄，邵岩，一种用于全场景的多模态感知融合系统，发明专利，申请号/专利号：202010120330.X

5.     刘景泰，王鸿鹏，朱明月，李鹏鹏，一种基于ANN的剧烈光照变化环境下的实时非结构化道路检测方法，申请号/专利号：201910340910.7.

6.     刘景泰，王鸿鹏，李鹏鹏，朱明月，一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法，发明专利，申请号/专利号：201910339993.8.

7.     王鸿鹏，宋玉琳，代婉，一种具有尺度协调机制的实时视觉目标识别方法，发明专利，申请号/专利号：201910340918.3.

8.     王鸿鹏，张世勇，何树宝，一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：201910340919.8.

9.     王鸿鹏，张晓阳，一种面向智能系统复杂任务的虚拟仿真系统，发明专利，申请号/专利号：201910336562.6.

10.  王鸿鹏，何树宝，张世勇，一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法，发明专利，申请号/专利号：201910173816.7.

11.  王鸿鹏，李耀晶，黄大刚，一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法，发明专利，申请号/专利号：201910396247.2

12.  王鸿鹏，田丙杰，黄津辉，秦岩丁，一种微流水质COD在线检测和远程监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911067071.2

13.  王鸿鹏，王帅帅，陈海华，何明，一种超导微波生态环境智能监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911224165.6

14.  孙雷，林万彪，蒋正宏，刘景泰，采用激光器自定义环境特征的交叉式分区建图与质量评估方，发明专利，申请号/专利号：201811440091.5

15.  王鸿鹏，张成，刘景泰，一种基于等距正视摄影测量约束的无人机视觉快速三维重建方法，发明专利，申请号/专利号：201710831534.2。