在研项目

1.    国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目：机场跑道道面安全检测机器人（2019YFB1310600），项目负责人：刘景泰。

2.    国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：多模式机器人任务规划与协同控制技术研究（2019YFB1310604），课题负责人：孙雷。

3.    国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：基于多源信息融合的手术规划导航与虚拟手术研究（2019YFB1311804），课题负责人：王鸿鹏。

4.    国家自然科学基金重大研究计划培育项目：室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究（91848108），项目负责人：刘景泰。

5.  国家自然科学基金面上项目：面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务（62173189），项目负责人：刘景泰。

6.  国家自然科学基金面上项目：基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究（62173192），项目负责人：孙雷。

7.    国家自然科学基金面上项目：面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法研究（61973173），项目负责人：王鸿鹏。

8.    天津市重点研发计划科技支撑重点项目：基于多模态影像融合重建的口腔疾病精准诊疗技术研发及应用研究（20YFZCSY00830），项目负责人：王鸿鹏。

9.    天津市科技计划项目新一代人工智能科技重大专项：面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范（19ZXZNGX00100），项目负责人：孙雷。

10.    天津市科技计划项目新一代人工智能科技重大专项子课题：面向复杂任务的智能系统虚拟仿真平台研究及应用示范（18ZXZNGX00340），课题负责人：王鸿鹏。

11.    横向项目：南开大学-广州数控设备有限公司机器人技术联合研究中心，校企联合实验室平台，项目负责人：刘景泰。

结题项目（2000年至今）

1.    国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：机器人模块化单元技术（2012AA041403），项目负责人：刘景泰。

2.    国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：三维地形模型加工及真彩色喷绘机器人的研制（2009AA04Z222），项目负责人：刘景泰。

3.    国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成——仿真系统单元（2008AA042601），国家863重点项目，项目负责人：刘景泰。

4.    国家高技术研究发展计划（863计划）重点项目：基于远程网开放的机器人实验平台（2001AA422290），项目负责人：刘景泰。

5.    国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目：中德（NSFC-DFG）跨学科重大国际合作研究项目双边评审会（61581230406），项目负责人：刘景泰。

6.    国家自然科学基金面上项目：基于串联弹性驱动器的单足跳跃机器人轨迹规划与跟踪控制（61573198），项目负责人：孙雷。

7.    国家自然科学基金面上项目：基于网络遥观测机器人的野外生态观测技术研究（61375087），项目负责人：刘景泰。

8.    国家自然科学基金青年项目：基于自主漂移技术的高机动轮式机器人极限性能研究（61105096），项目负责人：王鸿鹏。

9.    国家自然科学基金青年项目：面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究（60905061），项目负责人：孙雷。

10.  国家自然科学基金面上项目：基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知（60875056），项目负责人：刘景泰。

11.  国家自然科学基金面上项目：竞争型机器人遥操作机理的研究（60575048），项目负责人：刘景泰。

12.  中国工程院咨询研究项目专题：天津市智能机器人技术创新战略（2018-XZ-28），专题负责人：刘景泰。

13.  天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目：基于ROS的家用服务机器人通用技术研究（15JCZDJC31200），项目负责人：刘景泰。 

14.  天津市智能机器人重大科技专项：基于云架构的家庭巡护机器人平台的开发（14ZCDZGX00798），项目负责人：孙雷。

15.  天津市自然科学基金重点项目：真彩色三维喷绘机器人的研制（09JCZDJC23700），项目负责人：刘景泰。

16.  天津市自然科学基金面上项目：竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配（08JCYBJC12700），项目负责人：孙雷。

17.  天津市自然科学基金面上项目：竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配（07JCYBJC05500），项目负责人：刘景泰。

18.  天津市自然科学基金项目：基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究（033601711），项目负责人：刘景泰。

19.  横向项目：酒店机器人系统研发技术验证项目，项目负责人：刘景泰。

20.  横向项目：国家863计划产业化伙伴城区建设模式研究（2011-BK15R005），天津市滨海新区科学技术委员会，项目负责人：刘景泰。

21.  横向项目：智能机器人体验平台，天津市青少年科技中心，项目负责人：刘景泰。

22.  横向项目：基于IPv6的网络摄像原型机的研制，天津赛科瑞电子科技有限公司，项目负责人：刘景泰。