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王鸿鹏
2021/07/28

基本信息

姓名:王鸿鹏

性别:

所属部门:智能科学与技术系、机器人与信息自动化研究所

行政职务:人工智能实验教学中心主任                       

职称:教授

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:23505706-815

电子邮件:hpwang@nankai.edu.cn, hopwang@gmail.com

研究方向:人工智能与智能机器人技术、虚拟现实与智能仿真技术等

个人简介

王鸿鹏 副教授,硕士生导师,  IEEE RAS会员


现任南开大学人工智能实验教学中心主任、计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心副主任、南开大学虚拟仿真实验教学中心副主任。


个人主页:http://vr.nankai.edu.cn/hpwang  


1、个人简介:  

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2009.07-至今,南开大学, 人工智能学院,机器人与信息自动化研究所/天津市智能机器人技术重点实验室, 教师

2016.03-2017.03,  美国德州农工大学, 计算机科学与工程学院, 访问学者/博士后 (2016.03-2017.03)

2014.06-2016.12,  南开大学, 计算机与控制工程学院计算机科学与技术系, 博士后

2007.09-2008.09,  美国德州农工大学, 计算机科学与工程学院, 联合培养博士生

2006.09-2009.07,  南开大学, 信息技术科学学院, 博士

2004.09-2006.08,  南开大学, 信息技术科学学院, 硕士生(2006.09转攻博)

2000.09-2004.07,  中国信息产业研究院中国软件评测中心, 监理工程师

1996.09-2000.08,  南开大学, 物理学系, 学士


Hongpeng Wang received the B.S. degree in physics, and the Ph.D degree in Control Theory undefinedamp; Control Engineering from Nankai University, Tianjin, China, in 2000 and 2009, respetively. Dr. Wang is currently an faculty in Institute of Robotics undefinedamp; Automatic Information System at Nankai University. His research interests include Artificial Intelligence and Robotic Systems, Virtual Reality and Intelligent Simulation, Cloud based/networked Nature Tele-observation, et al. Dr. Wang was a visiting research fellow at the NetBot Lab, Department of Computer Science and Engineering, Texas Aundefinedamp;M University during 2016-2017 undefinedamp; 2007-2008. He is a member of the IEEE Robotics and Automation Society.


2、研究兴趣: 

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1) 人工智能与自主机器人系统 Artificial Intelligence and Autonomous Robotic Systems

2) 虚拟现实与智能仿真 Virtual Reality and Intelligent Simulation

3) 云/网络/遥操作机器人技术 Cloud/Networked/Teleoperation Robot Systems.          

4) 智能技术:应用于自然生态环境智能化监测。 Intelligence Science and Engineering, with Application to nature ecology and environment surveillance system


3、课题组简介 

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本课题组主要围绕人工智能与智能机器人技术、虚拟现实与智能仿真技术、智能医学与虚拟手术技术、自然生态环境智能化监测等科学与技术领域开展研究工作,目前具备多旋翼/倾转旋翼无人机试验系统(多套)、高速移动机器人实验系统、医疗手术机器人实验系统、虚拟机器人开发软件等研究平台。


课题组当前设立了如下实验室:

1) 野外与空中机器人实验室 Field and Aerial Robotic (FAR) Lab in Nankai; 

2) 虚拟现实与仿真实验室 Virtual Reality and Intelligenct Simulation (VRS) Lab in Nankai; 

3) 生态智能学工程研究中心 Ecology Intelligence Research (EIR) Center in Nankai 


本课题组与刘景泰教授、孙雷教授教授共同组成了南开大学机器人所“机器人与智能系统”研究团队,与韩建达教授、于宁波教授、张娟娟教授、秦岩丁副教授组成了南开大学机器人所“医疗与辅助机器人”研究团队,共同进行研究生招生与培养。课题组与机器人所其他教师也有长期、深入的科研合作关系。


课题组在读研究生:

1)、方贤(2019级博士),研究方向为基于深度学习的图像显著性监测技术(与邵秀丽教授共同指导)

1)、代婉(2018级学硕),研究方向为基于GPU的深度神经网络实时在线认知技术。

2)、田丙杰(2018级专硕),研究方向为自然与生态环境智能监测系统设计与优化。

3)、张晓阳(2019级学硕),研究方向为基于开源框架的智能系统虚拟仿真开发平台设计与实现。

4)、李耀晶(2019级学硕),研究方向为多光谱视觉与激光融合的室内外环境重建技术。

5)、林广莲(2019级学硕), 研究方向为空地协同多无人系统优化覆盖路径规划(与邵秀丽教授共同指导)。

6)、匡增晟(2019级学硕), 研究方向为基于深度学习的图像分割抗干扰网络设计与优化(与邵秀丽教授共同指导)。

7)、黎正鑫(2019级学硕), 研究方向为基于深度学习的医学图像语义分割(与邵秀丽教授共同指导)

8)、范崇山(2019级学硕), 研究方向为移动柔性扫描机器人系统与实时重建技术(与孙风池教授共同指导)

9)、申林(2020级学硕),  研究方向为智能医学与虚拟手术 

10)、孙文昊(2020级学硕), 研究方向为倾转旋翼无人机特技极限机动性能分析与控制                                  

即将进入课题组人员:

1)、曹仲之(2022级学硕),研究方向为基于主动视觉的实时实景重建技术                                  

                                 

已毕业研究生:                                    

李斌、李宝炯、杨云、严寅辉、赵磊、冯凯、胡怡芳、乔青翠、李国鑫、张普、王梁, 韩丹华, 张成, 李汉振, 徐福来, 赵林生、何树宝、宋玉淋、李鹏鹏、朱明月、张世勇、朱锦潮、田丙杰、王前、王小帅等

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2021年度通过考研方式招收的研究生名额还有1名,欢迎抓紧联系!

欢迎有兴趣参加本课题组研究工作的同学,或希望通过保送、报考方式进入课题组进行学习的同学,直接与本人通过email联系,邮件地址:hpwang@nankai.edu.cn; hopwang@gmail.com。                                    

欢迎来实验室参观交流:                                    

地址:南开大学津南校区,信息东楼,计算机与控制工程学院/机器人与信息自动化研究所,119(野外与空中机器人实验室)、212(机器人控制与仿真实验室)/201-10(办公室);综合实验楼C216(南开大学校虚拟仿真实验教学中心)


科研项目、成果、获奖、专利

1、当前主持科研/教学项目

国家重点研发计划项目课题:基于多源信息融合的手术规划导航与虚拟手术研究 编号:2019YFB1311804

国家自然科学基金面上项目:面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法研究 编号:61973173

天津市重点研发计划科技支撑重点项目:基于多模态影像融合重建的口腔疾病精准诊疗技术研发及应用研究 编号:20YFZCSY00830

天津市科技计划项目新一代人工智能科技重大专项子课题:面向复杂任务的智能系统虚拟仿真平台研究及应用示范 编号:18ZXZNGX00340

天津市教育成果奖重点培育项目:人工智能、机器人、虚拟仿真技术深度融合,赋能教育信息化2.0时代下的智能自动化学科升级;编号:XXX

教育部产学合作协同育人项目:人工智能虚拟仿真实验教学校企联合基地建设(南开、曼恒)

教育部产学合作协同育人项目:算法驱动的无人机智能任务规划虚拟仿真实验(南开、瀚海星云)

天津市虚拟仿真实验教学建设项目:无人机智能任务规划虚拟仿真实验

南开大学2020年本科教育教学改革项目:人工智能学院实验教学中心建设

南开大学2020年本科教育教学改革项目:《虚拟仿真技术》教材建设项目

2、成果及获奖

2020年 “南开大学虚拟仿真实验教学项目群建设”获南开大学教学实验室管理成果一等奖(第二获奖人);

2020年 “虚实融合的人工智能类学科建设及人才培养”获南开大学教学成果一等奖(第一获奖人);

2019年 “虚拟仿真融合机器人技术,赋能新时代智能、自动化专业建设及人才培养”获第三届中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果二等奖(第二获奖人);

2018年 “基于综合实践体系的智能等专业创新人才培养的探索与实践” 获第八届高等教育天津市级教学成果奖一等奖(第七获奖人);

2018 年 “南开大学虚拟仿真实验教平台”,获南开大学教学实验室管理成果一等奖(第一获奖人);

2017年度天津市技术发明二等奖,“三维真彩色喷绘机器人” (第四获奖人)

2017年 “计算机与控制虚拟仿真实验教学中心建设”,获南开大学教学成果一等奖(第三获奖人);

2016年 “计算机与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心建设项目”,获2014-2016年教学实验室管理成果校级特等奖(第三获奖人)。

3、专利

刘景泰,李高峰,郝洁,英鑫,王鸿鹏,一种面向服务机器人的人机交互系统,发明专利,申请号、专利号:201410529521.6

王鸿鹏,徐福来,刘景泰,一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法,发明专利,申请号/专利号:201710604257.1.

王鸿鹏,张成,刘景泰,一种基于摄影测量约束的无人机视觉快速精确三维重建方法,发明专利,申请号/专利号: 201710831534.2.

刘景泰,赵林生,王鸿鹏。一种基于双频Wi-Fi信号的室内定位方法,申请号/专利号: 201710559429.8.

刘景泰,王鸿鹏,朱明月,李鹏鹏,一种基于ANN的剧烈光照变化环境下的实时非结构化道路检测方法,申请号/专利号:201910340910.7.

刘景泰,王鸿鹏,李鹏鹏,朱明月,一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法,发明专利,申请号/专利号:201910339993.8.

王鸿鹏,宋玉琳,代婉,一种具有尺度协调机制的实时视觉目标识别方法,发明专利,申请号/专利号:201910340918.3.

王鸿鹏,张世勇,何树宝,一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法,发明专利,申请号/专利号:201910340919.8.

王鸿鹏,张晓阳,一种面向智能系统复杂任务的虚拟仿真系统,发明专利,申请号/专利号:201910336562.6.

王鸿鹏,何树宝,张世勇,一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法,发明专利,申请号/专利号:201910173816.7.

王鸿鹏,李耀晶,黄大刚,一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法,发明专利,申请号/专利号:201910396247.2

王鸿鹏,田丙杰,黄津辉,秦岩丁,一种微流水质COD在线检测和远程监测系统,发明专利,申请号/专利号:201911067071.2

王鸿鹏,王帅帅,陈海华,何明,一种超导微波生态环境智能监测系统,发明专利,申请号/专利号:201911224165.6

王鸿鹏,韩霄,邵岩,一种用于全场景的多模态感知融合系统,发明专利,申请号/专利号:202010120330X

王鸿鹏,代婉,宋玉琳,一种基于深度学习的运动目标同步检测、识别与跟踪方法,发明专利,申请号/专利号:202010325315.9

撰写论文、专著、教材等

  1. H. Wang, et al, Near-optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor UAVs under Photogrammetric Constraints, Transactions on Industrial Electronics ,2021. (IF: 7.515,1区,TOP期刊)

  2. 王鸿鹏*, et al,人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划, 机器人,2021. (EI源,本领域中文顶刊)

  3. H.Wang*, et al, A Plug and Play Fast Intersection Over Union Loss for Boundary Box Regression, ICASSP 2021, (EI,国际会议,CCF-B类)

  4. 王鸿鹏, et al, 基于3D-Tabu搜索算法的广域环境下网络节点部署算法研究, 传感技术学报,2021. (中文核心)

  5. 许丽, 王鸿鹏*, 刘景泰. 综合性高校虚拟仿真实验教学项目群建设初探[J].实验室研究与探索,2021. (中文核心,实验教学类顶刊)

  6. 许丽, 王鸿鹏*, 刘景泰.高校公共虚拟仿真实验教学平台的探索与实践[J].实验室科学,2021

  7. 王鸿鹏, et al,人机共享环境下基于Wi-Fi 指纹的室内定位方法,机器人. Vol. 41, No. 3, 2019. (EI源,本领域中文顶刊)

  8.  …, H.Wang, et al, Dual-Wideband Differential Bandpass Filter with Intrinsic Common-Mode Suppression Based on Hybrid Transmission Structure, International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering, 2019. (IF: 1.528,4区)

  9. 许丽,王鸿鹏*,刘觉晓,高振元. 面向虚拟仿真实验教学的高校公共实验室研究[J].实验技术与管理,2019,36(11):262-265+269. (中文核心,实验教学类顶刊)

  10. …, H.Wang*, et al, External Joint Calibration of A Novel Multi-Modal Perception System, IEEE-CYBER, 2020. (EI,国际会议)

  11. …, H.Wang*, et al, Dense Points Aided Performance Evaluation Criterion of Human Obsevation for Image-based 3D Reconstruction, IEEE-CYBER, 2020. (EI,国际会议)

  12. …, H.Wang*, et al, CyberEarth: a Virtual Simulation Platform for Robotics and Cyber-Physical Systems, ROBIO, 2019. (EI,国际会议)

  13. H.Wang*, et al, Transfer Learning based Wildlife Recognition for Tele-observation in Field Occlusion Environment, ICIP, 2019. (EI,国际会议,CCF-C类)

  14. …, H.Wang*, et al, An ANN-based Real-time Unstructured Road Detection Approach under Time-varying Illumination, RCAR, 2019. (EI,国际会议)

  15. H.Wang*, et al, A Re-ID and Tracking-by-detection Framework for Multiple Wildlife Tracking with Artiodactyla Characteristics in Ecological Surveillance, RCAR, 2019. (EI,国际会议)

  16. …, H.Wang*, et al, Optimization Deployment of WL-MESH Network with Base-station in Nature Environment, IEEE-CYBER, 2019. (EI,国际会议)

  17. …, H.Wang*, et al, Co-viewpoint Multi-camera Combined Calibration for Optical Circle-imaging System, IEEE-CYBER, 2019. (EI,国际会议)

  18. …, H.Wang*, et al, Performance Optimization of Wildlife Recognition with Distributed Learning in Ecological Surveillance, IEEE-CYBER, 2019. (EI,国际会议)

  19. …, H.Wang*, et al, Vision Based Autonomous Tracking and Landing on Arbitrary Object of Quadrotor, IEEE-CYBER, 2019. (EI,国际会议)

  20. …, H.Wang*, et al, Vision Based Autonomous Landing of the Quadrotor Using Fuzzy Logic Control, CCDC, 2019. (EI,国际会议)

  21. …,王鸿鹏, et al,基于贝叶斯模型与最佳伙伴相似度量的目标跟踪,计算机应用研究. Vol. 35, No. 8, 2018. (中文核心)

  22. …, H.Wang*, et al, Modeling and Validation of Free Road with Geometric Parameter Representation for Wheeled Mobile Robots, CASE, 2018. (EI,高水平国际会议)

  23. …, H.Wang*, et al, CNN based Wildlife Recognition with Super-pixel Segmentation for Ecological Surveillance, IEEE-CYBER, 2018. (EI,国际会议)

  24. …, H.Wang*, et al, An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE-CYBER, 2018. (EI,国际会议)

  25. …, H.Wang*, et al, Smart Surveillance: a Nature Ecological Intelligent Surveillance System with Robotic Observation Cameras and Environment Factors Sensors, IEEE-CYBER, 2018. (EI,国际会议)

  26. …, H.Wang*, et al, Maneuver Control of a Four-Wheel Differentially Driven Robot Based on Instantaneous Center of Rotation, CCDC, 2018. (EI,国际会议)

  27. …, H.Wang*, et al, Photography Constraint Aided Keyframe Selection and Matching Method for UAV 3D Reconstruction, CCDC, 2018. (EI,国际会议)

  28. …, H.Wang*, et al, Robust Wi-Fi indoor localization with KPCA feature extraction of dual band signals, ROBIO, 2017. (EI,国际会议)

  29. …, H.Wang*, et al, An Improved Wi-Fi Indoor Localization Method Combining Channel State Information and Received Signal Strength, CCC, 2017. (EI,国际会议)

  30. H.Wang*, et al, A 3D Coverage Path Planning Approach for Flying Cameras in Nature Environment under Photogrammetric Constraints, CCC, 2017. (EI,国际会议)

  31. …, H.Wang*, et al, A fast key frame extraction algorithm and an accurate feature matching method for 3D reconstruction from aerial video, CCDC, 2017. (EI,国际会议)

  32. …, H.Wang*, et al, A multi-scale kernel correlation filter tracker with feature integration and robust model updater, CCDC, 2017. (EI,国际会议)

  33. …, H.Wang*, et al, Information based hybrid performance evaluation criterion for panorama refreshing in robotic tele-observation, ROBIO, 2016. (EI,国际会议)

  34. …, H.Wang*, et al, Kinematics modeling for Tele-Observation robotic camera," 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2016. (EI,国际会议)

  35. …, H.Wang*, et al, Research on Pursuit-evasion games with multiple heterogeneous pursuers and a high speed evader, CCDC, 2015. (EI,国际会议)

  36. H.Wang*, et al, Research on Pursuit-evasion games with multiple heterogeneous pursuers and a high speed evader, CCDC, 2015. (EI,国际会议)

  37. H.Li*, H.Wang*, et al, Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments, Science China Information Sciences , Vol. 58, No. 3,  2015. (IF: 3.304,SCI 2区)

  38. H.Wang*, et al, Salient region detection by learning accurate background template," The 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC, 2015. (EI,国际会议)

  39. 王鸿鹏*,刘忠信. 智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学[J].计算机教育,2015(18):102-104

  40. H.Wang*, et al, RS-CPS: A distributed architecture of robotic surveillance cyber-physical system in the nature environment, IEEE-CYBER, 2015. (EI,国际会议)

  41. …, H.Wang*, et al, A proxy-based cloud infrastructure for home service robots, CCDC, 2015. (EI,国际会议)

  42. …, H.Wang*, et al, Robust hand posture recognition based on RGBD images, CCDC, 2014. (EI,国际会议)]

  43. …,王鸿鹏*, et al,一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法, 机器人, Vol. 36, No. 2, 2014. (EI源,本领域中文顶刊)

  44. …, H.Wang*, et al, Dynamic modeling and drift control of high-speed wheel mobile robot, CCC, 2013. (EI,国际会议)

  45. …, H.Wang*, et al, Monocular visual Odometry using vertical lines in urban area, CCC, 2013. (EI,国际会议)

  46. …, H.Wang*, et alDesign and implementation of modular software system for three-dimensional true color printing robot, CCC, 2013. (EI,国际会议)

  47. …,王鸿鹏, et al,城市环境中移动机器人姿态估计方法(英文). 控制工程,2013,06:1045-1051(中文核心)

  48. …,王鸿鹏*, et al,面向数据过程的机器人3 维喷绘作业工艺的设计与优化, Vol. 35, No. 6, 机器人,2013. (EI源,本领域中文顶刊)


讲授课程

  1. 《人工智能技术》:本科生学院必修课程(原《机器智能基础》、《智能技术2-1》);

  2. 《虚拟仿真技术》:研究生专业选修课程、本科生专业选修课程、校通识选修课程。

社会兼职

  1. 受校科研部、学院委托,以双聘专家身份参与天津市口腔医院(南开大学口腔医院)重点实验室建设,牵头承担一项天津市重点研发计划重点支撑项目,获2020年度南开大学附属口腔医院科技先进个人奖励。

  2. 担任中国计算机实践教育联盟天津市负责人、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、世界智能驾驶挑战赛规则委员会委员、教育部学位中心盲审专家等。





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